Автомобиль Mazda6 поступила в продажу в середине 2002 года сразу с тремя вариантами кузова (седан, хэтчбэк и универсал) и с тремя бензиновыми двигателями (1,8; 2 и 2,3 л). Это редкость для дебюта модели, так как при выпуске «новичка» принято ограничиваться одним кузовом и парой модификаций мотора.